Cd. de México (03 mayo 2026).- Un grupo de estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente con la capacidad para recoger y transportar objetos con el fin de apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas.
Foto: IPN
Para diseñarlo, los estudiantes trabajaron de la mano con un voluntario que vive con atrofia muscular congénita en las piernas, pero conserva movilidad en las manos.
A partir de sus necesidades reales, adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, permitiéndole operar tanto el desplazamiento como el brazo robótico de forma sencilla.
El sistema integra ruedas omnidireccionales, un brazo tipo Scara y una garra capaz de sujetar objetos a distintas alturas. Además, cuenta con cámaras y sensores que permiten al usuario monitorear en tiempo real lo que hace el robot desde su celular, como si fueran sus propios ojos a distancia.
“Vimos la oportunidad de contribuir con un sistema 100 por ciento hecho en México”, explicó Arturo Negrete, líder del proyecto, quien junto a sus compañeros combinó conocimientos académicos con herramientas tecnológicas como navegación autónoma, visión por computadora y conectividad inalámbrica.
El robot no solo representa innovación, sino también una apuesta por la inclusión desde las aulas, cuenta con una estructura rectangular elaborada con perfiles de aluminio en forma de “V” que puede desplazarse en cualquier dirección, tomar objetos con precisión y llevarlos hasta el usuario, desde un vaso de agua hasta medicamentos o libros.
Foto: Internet
El prototipo fue construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), el cual incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, que permiten al usuario observar tanto el movimiento como la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
El equipo utilizó tecnologías como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB, además del sistema ROS-2, que facilita funciones como navegación autónoma, mapeo, control de brazos robóticos y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
El robot está compuesto por dos subsistemas: uno móvil, encargado del desplazamiento, y otro manipulador, que incluye el brazo robótico capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, adecuada para mesas convencionales.
Este tipo de dispositivos suele ser costoso y poco accesible, ya que la mayoría se importa del extranjero. Frente a ello, propuestas como esta buscan democratizar la tecnología de asistencia y acercarla a quienes más la necesitan.
Redacción